
智能立体库货架,全称自动化立体仓库货架系统(AS/RS),是配合堆垛机、输送机、WMS/WCS 系统实现全自动存取的高密度智能仓储货架,属于目前仓储自动化水平最高的货架形式。
一、基本组成
立体库货架
高层、高精度钢结构货架,通常为横梁式 / 牛腿式,可做到十几米甚至三十米以上,形成密集货位。
堆垛机
巷道内自动运行的核心设备,负责自动取货、送货、升降、行走,无需人工驾驶。
输送 / 分拣系统
包括输送机、RGV、AGV 等,实现货物从入库口到货架、再到出库口的自动流转。
智能控制系统
WCS:设备调度系统,控制堆垛机、输送机动作
WMS:仓储管理系统,管理库存、货位、批次、追溯
可对接 ERP、MES,实现全流程数字化。
二、工作特点
全程无人化自动存取,人工仅在操作台或监控室管理
严格先进先出 FIFO,适合批次管理、保质期管理
空间利用率极高,可向高空密集存储
出入库效率高、差错率极低
三、核心优势
空间利用率极高
高层立体存储,比普通货架节省 50% 以上占地面积。全自动、省人工
大幅减少叉车工、搬运工,降低人力成本。库存精准可追溯
每盘货位、时间、批次全程记录,适合医药、食品、电子。效率高、安全性强
避免人为碰撞、货物损坏,适合高价值物料。适配冷库、防爆等特殊环境
四、适用行业
电子、家电、机械制造
医药、冷链、食品饮料
新能源、汽配、化工
电商大件、第三方物流中心
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